O que denominamos de missão da Pastoral Universitária é precisamente o fazer. A concretização, a práxis. Numa palavra, a realização em todos os seus campos ou áreas de atuação do seu plano de trabalho. Claro, elaborado a partir das exigências, apelos e necessidades do contexto em que se está situada, no nosso caso, Pontifícia Universidade Católica de São Paulo. Porém, essa referida práxis, tem como fonte a mensagem de Jesus Cristo, a partir da qual, são iluminadas as suas ações.
Diante disso, o Anúncio da Boa Nova se desponta, não somente como uma forma de se demonstrar a verdadeira identidade em termos confessionais religiosos da Universidade, mas, principalmente, como um princípio orientador no desdobramento de tudo aquilo que lhe compete executar. Assim, pode-se afirmar que a missão da pastoral Universitária consiste, entre outras coisas, no Anúncio do Evangelho de Jesus por meio das mais variadas atividades e pessoas com as quais interage e inter-relaciona. Portanto, a missão a que se destina e tem por finalidade e razão de ser a Pastoral Universitária em âmbito interno da academia, é a de se utilizando de métodos, recursos, estratégias procurar compor e somar forças com o maior número possível de seus membros, sejam eles professores, alunos, funcionários e ex-alunos, calcada nos princípios, valores e moral do cristianismo católico apostólico romano, mas aberta ao diálogo, a interação e interface com a pluralidade cultural, a religiosa e a dos saberes.