Em 1967, a Arquidiocese de São Paulo foi dividida pelo Cardeal Agnelo Rossi em 6 regiões episcopais. Uma delas, a Sul, abrangia, além do atual território da Região Episcopal Ipiranga, parte da Grande São Paulo até Taboão da Serra.
Seu primeiro vigário episcopal foi Padre Ângelo Gianola, do PIME, e foi escolhida como sua matriz provisória a Igreja do Sagrado Coração de Jesus no Brooklin Paulista.
Em 1975, o território foi desmembrado e surgiu a atual Região Episcopal Ipiranga, tendo como seu primeiro vigário episcopal Dom Antônio Celso de Queirós, nascido em Pirassununga SP no dia 24 novembro 1933, recebeu a ordenação sacerdotal 17 abril 1960, nomeado em 10 de outubro de 1975 bispo auxiliar do Cardeal Paulo Evaristo Arns e sendo ordenado bispo no dia 14 de dezembro de 1975. Dom Celso permaneceu na Região até o dia 09 de fevereiro de 2000 quando foi nomeado 1º Bispo Diocesano de Catanduva, SP, recebendo posse canônica no dia 25 de março de 2000 e permaneceu na diocese até o dia 21 de outubro de 2009, quando se torna bispo diocesano emérito.
No período entre março de 2000 e março de 2002, foi vigário episcopal monsenhor Cosmo Maestri (falecido no início de 2014).
Monsenhor Gil Antônio Moreira , nasceu em Itapecerica MG, 09 outubro 1950, recebeu a Ordenação sacerdotal 18 dezembro 1976, foi nomeado Bispo Auxiliar de São Paulo no dia 14 de maio de 1999, recebeu a Ordenação Episcopal no dia 16 de Outubro de 1999 e no dia 14 de Novembro de 1999 foi acolhido como novo bispo auxiliar da Região Episcopal Ipiranga, permanecendo até o dia 07 de Janeiro de 2004, quando foi nomeado 4º Bispo Diocesano de Jundiai / SP recebendo a posse canônica no dia 15 de fevereiro de 2004, em Jundiai ficou até o dia 28 de Janeiro de 2009, quando foi nomeado 6º Arcebispo de Juiz de Fora em MG recebendo a posse canônica no dia 28 de Março de 2009.
Dom José Maria Pinheiro, nascido em Nazaré Paulista, SP no dia 31 julho 1938, recebeu a ordenação sacerdotal dia 27 dezembro1964, foi nomeado Bispo Auxiliar de Guajará Mirim / RO, no dia 12 fevereiro 1997, recebendo a ordenação episcopal dia 19 abril 1997, permaneceu na diocese até o dia 06 de Agosto de 2003, quando foi nomeado bispo auxiliar da arquidiocese de São Paulo, sendo acolhido na Região Episcopal Ipiranga no dia 10 de Agosto de 2003, permaneceu na Região Episcopal Ipiranga até o dia 10 de Agosto de 2003, quando foi nomeado 5º Bispo Diocesano de Bragança Paulista / SP e recebeu a posse canônica no dia 08 de maio de 2005, permaneceu em Bragança Paulista ate o dia 16 de Setembro de 2009, quando se torna Bispo Emérito.
No dia 09 de março de 2005, foi nomeado bispo auxiliar da Arquidiocese de São Paulo o Monsenhor Tomé Ferreira da Silva, nasceu em Cristina, MG, no dia 17 maio 1961, recebeu a ordenação sacerdotal no dia 01 janeiro 1987, foi nomeado Bispo Auxiliar da Arquidiocese de São Paulo no dia 09 março 2005 e foi ordenado bispo no dia 13 de Maio de 2005 e foi acolhido Região Ipiranga no dia 05 de junho de 2005, permanecendo na região até o dia 26 de setembro de 2012, quando foi nomeado 5º bispo diocesano de São José do Rio Preto (SP), e recebeu a posse canônica no dia 16 de novembro de 2012.
Padre Anísio Hilário, pároco da Igreja Nossa Senhora Aparecida, da Labatut, assumiu a função de vigário episcopal até a nomeação do Monsenhor José Roberto Fortes Palau, nasceu em Jacareí, SP, no dia 09 abril 1965, recebeu a ordenação sacerdotal 06 fevereiro 1995; no dia 30 de abril de 2014, foi nomeado Bispo Auxiliar da Arquidiocese de São Paulo e recebeu a Ordenação Episcopal no dia 21 de Junho de 2014, sendo acolhido como Bispo Auxiliar da Região Episcopal Ipiranga no dia 19 de julho de 2014, permaneceu na Região Episcopal Ipiranga até o dia 20 de Novembro de 2019, quando foi nomeado 6º Bispo Diocesano de Limeira SP, tomando posse canônica no dia 18 de janeiro de 2020 . Até a chegada de um novo bispo auxiliar, Dom Odilo nomeou o Padre Zacarias Jose de Carvalho Paiva, então Reitor do Santuário Arquidiocesano de Nossa Senhora Aparecida, responsável pela Região Episcopal Ipiranga; no dia 01 de janeiro de 2020, foi nomeado Dom Carlos Lema Garcia, do Vicariato da Educação, nascido em São Paulo no dia 30 junho 1956, recebeu a Ordenação Sacerdotal em Roma no dia 02 junho 1985, pela imposição das mãos do Papa São João Paulo II, foi nomeado Bispo auxiliar da Arquidiocese de São Paulo no dia 30 abril 2014, recebendo a Ordenação Episcopal dia 29 junho 2014, foi nomeado para o Vicariato da Educação no dia 21 dezembro 2019 e com a saída de Dom Jose Roberto Fortes Palau, para a Diocese de Limeira, Dom Carlos, foi nomeado como Bispo auxiliar da Região Episcopal Ipiranga no dia 01 janeiro 2020, permanecendo até o dia 08 de Julho de 2020, quando foi nomeado bispo auxiliar de São Paulo, o Monsenhor Ângelo Ademir Mezzari, RCJ, nascido em Forquilhinha SC no dia 02 abril 1957, sendo ordenado sacerdote no dia 22 dezembro 1984, e sendo nomeado bispo, recebeu a Ordenação Episcopal no dia 19 de Setembro de 2020 e no dia 07 de Outubro de 2020 é acolhido como novo bispo auxiliar para a Região Episcopal Ipiranga.
