A Campanha da Fraternidade (CF) de 2006 refletiu a "Fraternidade e Pessoas com Deficiência" a partir do lema "Levanta-te, vem para o meio!". Um grupo de lideranças de pessoas com deficiência e de voluntários de organizações católicas e não católicas, a partir desse anúncio da CF, iniciou um processo de discussões e atividades que levou à criação da Pastoral das Pessoas com Deficiência, fruto das sementes de fé e da atuação cristã.
A Pastoral das Pessoas com Deficiência orienta-se pelo objetivo de ser uma entidade que promove a transformação da vida das pessoas com deficiência. Concebe e executa projetos que visam o fortalecimento das pessoas com deficiência para que possam sair da exclusão social, assumindo o papel de protagonistas da própria história, libertando-se da condição de assistidos e assumindo o papel de evangelizadores, rompendo com o paternalismo