A Região Episcopal Belém iniciou sua caminhada pastoral em 17 de julho de 1966, quando o cardeal Agnelo Rossi era o Arcebispo de São Paulo.
Nasceu como Região Episcopal Leste que, em seguida, foi desmembrada em Leste 1 e Leste II. Depois, foram batizadas respectivamente de Belém e São Miguel (hoje uma diocese autônoma).
O primeiro Bispo auxiliar da Região Episcopal Leste foi Dom Bruno Maldaner, nasceu em Pinhal Alto , RS , 04 agosto 1924, recebeu a ordenação sacerdotal 08 dezembro 1950 e foi nomeado bispo auxiliar de São Paulo 15 abril 1966, recebendo a ordenação episcopal 29 de junho 1966, que instalou a secretaria da Região Episcopal na Rua Cajuru. Dom Bruno permaneceu à frente da Região Episcopal Leste até 27 de maio 1971; quando nomeado 2º Bispo Diocesano de Frederico Westphalen RS tomando a posse canônica da Diocese no dia 31 Julho 1971. Dom Bruno Maldaner tornou-se emérito no dia 12 de Dezembro de 2001 e faleceu aos 84 anos no dia 16 Novembro 2008, e na Região Episcopal Leste, Dom Bruno foi substituído por Monsenhor Francisco Manoel Vieira, nascido em Rio Tinto, Portugal no dia 29 janeiro 1925, recebeu a ordenação sacerdotal 08 dezembro 1952, que ficou na Região Leste de 1971 ate 12 de Dezembro de 1975 quando foi nomeado Bispo Auxiliar de São Paulo, recebendo a Ordenação Episcopal dia 25 de Janeiro de 1975. Dom Francisco Manuel Vieira, foi substituído em 1975 por Dom Angélico Sândalo Bernardino, que ficou na Região Episcopal somente um ano, pois em 1976 Dom Angélico assume a Região Episcopal de São Miguel Paulista. Dom Francisco Manuel Vieira foi nomeado 1º Bispo Diocesano de Osasco no dia 15 março 1989, recebendo a posse canônica e a instalação da diocese no dia 01 maio 1989. Dom Francisco torna-se emérito de Osasco no dia 24 abril 2002 e faleceu aos 88 anos no dia 23 dezembro 2013.
Dom Bruno Maldaner
Monsenhor Francisco foi substituído em 1975 por Dom Angélico Sândalo Bernardino.
Dom Angélico Sândalo Bernardino, nasceu em Saltinho Piracicaba, SP no dia 19 janeiro 1933, recebeu a ordenação sacerdotal em 12 julho 1950 e no dia 12 dezembro 1974, foi nomeado bispo auxiliar de São Paulo, recebendo a Ordenação Episcopal dia 24 janeiro 1975. Dom Angélico assume em 1975 a Região Leste em lugar de Dom Francisco Vieira permanecendo ate 1976 quando assume a Região de São Miguel Paulista, e no dia 15 março 1989, Dom Angélico e transferido para a nova região episcopal da arquidiocese de São Paulo, que foi desmembrada da Região Episcopal Lapa, a nova região episcopal Brasilândia que acolhe Dom Angélico no dia 18 de junho de 1989. Dom Angélico permanece na Região Episcopal Brasilândia ate o dia 19 de abril de 2000, quando foi nomeado 1º Bispo Diocesano de Blumenau em Catarina, no dia 17 junho 2000, Dom Angélico se despede de São Paulo e no dia 24 junho 2009, toma posse da nova diocese de Blumenau , tornando-se emérito dia 18 fevereiro 2009.
Dom Angélico Sândalo Bernardino
A partir de maio de 1976, a Região Episcopal Leste passou a se chamar Região Episcopal Belém, sendo dirigida pelo recém ordenado bispo, Dom Luciano Pedro Mendes de Almeida.
Dom Luciano Pedro Mendes de Almeida, SJ, nasceu no Rio de Janeiro 05 outubro 1930, recebeu a ordenação sacerdotal 05 julho 1958 , foi nomeado bispo auxiliar de São Paulo 25 fevereiro 1976 e recebeu a ordenação episcopal 02 maio 1976, permaneceu na Região por 12 anos, até ser transferido para a Arquidiocese de Mariana, em Minas Gerais, em 06 de Abril de 1988, tomando posse canônica em Mariana MG no dia 28 de Maio de 1988; Dom Luciano faleceu aos 75 anos no dia 27 de Agosto de 2006.
Dom Luciano Pedro Mendes de Almeida
Dom Décio Pereira, nascido em São Paulo no dia 15 abril 1940 , recebeu a ordenação sacerdotal 22 janeiro 1967 e no dia 02 abril 1979, foi nomeado bispo auxiliar de São Paulo, recebendo a ordenação episcopal no dia 27 maio 1979 , no dia 21 de maio de 1997, Dom Décio Pereira foi designado terceiro Bispo da Diocese de Santo André, deixando em seu lugar o Vigário Episcopal Monsenhor Walter Caldeira. Dom Décio recebeu a posse canônica em Santo André no dia 29 de Junho 1997 e faleceu aos 62 anos no dia 05 de fevereiro de 1997
Dom Décio Pereira
Monsenhor Walter permaneceu à frente da Região Episcopal Belém por quatro anos e nove meses, quando foi substituído por Dom Pedro Luiz Stringhini, em abril de 2001.
Dom Pedro Luiz Stringhini
Dom Pedro Luiz Stringhini, nascido em Laranjal Paulista, SP no dia 17 agosto 1953, recebeu a Ordenação Sacerdotal 09 agosto 1980, foi nomeado bispo auxiliar de São Paulo no dia 03 janeiro 2001 e recebeu a Ordenação Episcopal no dia 10 março 2001, foi acolhido como novo Bispo Auxiliar da Região Episcopal Belém no dia 17 de Março de 2001, permanecendo na Região até o dia 30 dezembro 2009 quando foi nomeado 3º Bispo Diocesano de Franca e recebeu a posse canônica no dia 21 fevereiro 2010, em Franca permaneceu ate o dia 19 setembro 2012, quando foi nomeado 5º Bispo Diocesano de Mogi das Cruzes e recebeu a posse canônica no dia 24 novembro 2012.
Com a transferência de Dom Pedro Luiz Stringhini para Franca, foi nomeado Monsenhor Edmar Peron, Bispo auxiliar de São Paulo no dia 30 dezembro 2009
Monsenhor Edmar Peron, nasceu em Maringá PR no dia 04 março 1965, foi ordenado sacerdote no dia 21 janeiro 1990 e recebeu a Ordenação Episcopal no dia 20 fevereiro 2010. No dia 14 de março de 2010, foi acolhido como novo bispo auxiliar da arquidiocese de São Paulo, para a Região Episcopal Belém, permanecendo até 25 de Novembro de 2015, quando foi transferido para a Diocese de Paranaguá , no Paraná, recebendo a posse canônica em Paranaguá no dia 17 de Dezembro de 2015.
Dom Edmar Peron
Como novo bispo auxiliar da arquidiocese de São Paulo , para a Região Episcopal Belém, foi nomeado o Monsenhor Luiz Carlos Dias, no dia 16 março 2016
Dom Luiz Carlos Dias
Monsenhor Luiz nasceu em Caconde SP no dia 16 setembro 1964, recebeu a ordenação sacerdotal dia 05 abril 1991 e a ordenação episcopal no dia 07 maio 2016, Dom Luiz Carlos foi acolhido como novo Bispo auxiliar para a Região Episcopal Belem no dia 28 maio 2016.